未来，，， ，，，为了提高工程车辆施工的生产效率及生产质量，，， ，，，需要无人驾驶及多车协同驾驶手艺。。。 。 。。无人驾驶手艺，，， ，，，需要辅助雷达或摄像头等视觉装备，，， ，，，与自动驾驶应用配合，，， ，，，因此需要硬件平台具备一定盘算能力。。。 。 。。多车协同手艺，，， ，，，则需要将原车载PLC控制器通过无线网关接入更上层“控制器”，，， ，，，由更上层的“控制器”来协同控制各个车辆。。。 。 。。
古板车载PLC控制器，，， ，，，由于其功效、性能简单、通讯能力差、盘算能力差，，， ，，，通常唬唬�；；；；嵝枰亓硗夤た鼗氨咐醋磐瓿上煊Φ淖远菔弧⑹泳醮χ贸头Ｊ姑�，，， ，，，需要特另外通讯装备来实现协同控制。。。 。 。。
增添工控机和通讯装备会带来占用空间增添、本钱增添的问题。。。 。 。。并且大都车载PLC控制器接口有限，，， ，，，仅提供车载自身的通讯总线，，， ，，，不支持接入多个外部装备，，， ，，，刷新难题。。。 。 。。
提供一个面向自动驾驶、协同控制应用的新型车载控制平台，，， ，，，支持原工程车辆PLC控制器控制功效，，， ，，，并提供富厚接口以毗连视觉辅助、雷达、无线网关等外设，，， ，，，提供强盛的盘算能力以支持自动驾驶、多车协同控制应用。。。 。 。。
必威官方首页官网科技提供以工业服务器为焦点的新型车载控制计划：
使用工业服务器预装的Intewell-H边沿操作系统虚拟化特征，，， ，，，提供两个实时系统一个用于工程机械的PLC控制，，， ，，，一个用于运行自动驾驶应用，，， ，，，另外提供一个桌面系统用于视觉辅助应用以及协议网关KyGate。。。 。 。。
必威官方首页官网科技提供完全自主研发的、切合IEC61131-3规范的工业控制编程平台MaVIEW，，， ，，，以支持工程车辆生产商对车辆举行控制编程。。。 。 。。MaVIEW支持常见的IEC61131-3编程语言，，， ，，，支持图形化拖拽式编程，，， ，，，支持对工业服务器举行虚拟化设置。。。 。 。。
工业服务器支持漫衍式IO使用方法，，， ，，，与IO�？？ ？ ？ ？？橹渲С质褂肅AN，，， ，，，AUTBUS，，， ，，，以太网等多种总线通讯。。。 。 。。工业服务器提供标准CAN接口，，， ，，，兼容工程车辆原车各车载CAN总线装备，，， ，，，包括各车载ECU、驾驶室物理开关、驾驶室显示器、驾驶辅助GPS�？？ ？ ？ ？？�。。。 。 。。提供以太网接口，，， ，，，支持与驾驶辅助摄像头之间直接接纳以太网毗连。。。 。 。。
工业服务器提供内置WIFI/4G/5G�？？ ？ ？ ？？�，，， ，，，预装KyGate协议网关应用，，， ，，，支持工程车辆车地通讯，，， ，，，从而实现远程维护、控制，，， ，，，以及基于云端的多车协同控制。。。 。 。。
工业服务器知足工程车辆关于抗振动攻击、情形温湿度、毗连可靠性等焦点要求。。。 。 。。
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